Creacion y Limites:La Parroquia Rafael Urdaneta forma parte de municipio Valencia y fue creada el 04 de Agosto de 1971, cuenta con uan superficie de 93,2 Kilómetros cuadrados; este se encuentra a ubicada al este del municipio, limitando por el Norte con la parroquia San Diego del Municipio San Diego, desde el cerro El Morro siguiendo
el eje de la autopista Valencia-Caracas, hasta encontrar la quebrada Quigua en su intersección con dicha autopista; por el Sur con la Parroquia Tacarigua del Municipio Carlos Arvelo por el caño El Charal hasta encontrar la carretera Valencia-Güigüe frente a La Unión; por el Este con la Parroquia Los Guayos del Municipio Los Guayos por la quebrada Quigua
aguas abajo y linea que parte recta hasta la carretera Valencia-Güigüe frente a Cascabel, siguiendo por el eje de dicha vía hasta encontrar el lindero con el Municipio Carlos Arvelo en el caño Central o Santa Rita y por el Oeste con la Parroquia San Blas, partiendo del cerro El Morro frente al distribuidor del mismo nombre, para seguir por el eje de la
avenida circunvalación sur hasta encontrar el río Cabriales. A partir de este punto comienza el lindero con la Parroquia Santa Rosa, siguiendo el curso del rio Cabriales, hasta encontrar el lindero con la Parroquia foránea Tacarigua del Municipio Carlos Arvelo.
Entre algunas de las zonas pobladas de la parroquia, tenemos:
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Vialidad: La parroquia Rafael Urdaneta cuenta con buenos accsesos a la autopista regional del Centro (Caracas - Valencia) y hacia la autopista (Valencia-Campo Carabobo)
hacia la zona industrial y hacia algunos centro poblados. Posee el Aeropuerto internacional Arturo Michelena, desde donde salen vuelos al retso del pais, y a otras partes del mundo.
Servicios Médico Asistenciales: Existe un gran variedad de pequeños centros asistenciales privados de distintos tipos asi como algunos CDI publicos, igualmente cuenta con el Ambulatorio
Bucaral (Ambulatorio urbano tipo II); Ambulatorio La Isabelica (Ambulatorio urbano tipo III); Ambulatorio Flor Amarillo.Las palmitas (Ambulatorio urbano tipo I); Ambulatorio "DR. Pastor Oropeza" Paso Real
(Ambulatorio rural tipo I). Igualemte cuenta con algunos servicio de clinicas privadas como el Centro Clinico La Isabelica, el Centro Clinico Elohim.